申请号:201710414459.X 申请日:2017-06-29
申请人:合肥至信机械制造有限公司
发明(设计)人:任长记
授权日:2018-12-07
摘要:本发明公开了一种汽车车身冲压钣金件的三次元机械手生产系统,包括送料结构、冲压机床、输出机构。送料结构连接冲压机床,冲压机床连接输出机构,送料结构包括积料架和轨道支撑架,积料架包括支撑架和固定于支撑架顶端的输送架,支撑架架体上固定有推料气缸,推料气缸连接推料架,输送架表面固定有吸料盘,输送架表面两侧固定有传送带,传送带连接伺服电机,传送带上设有可沿传送带运动轨迹移动的至少两个积料盘。本发明采用多工序并模,集机电于一体,自动完成上料、冲压等一系列动作,单人操作一台冲床一个压次既能完成冲压成品的制造,节约人工,提高冲床效率。
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