反求工程及其实现过程，反求工程是对已有的零件或实物原型，利用3D 数字化设备，准确、快速地测量出实物表面的三维坐标点，并根据这些坐标点通过三维几何建模方法重建实物的CAD模型的过程。反求工程具有与传统设计制造过程截然不同的设计流程，一般可分为四个阶段：
(1)零件原型的数字化。通常采用三坐标测量机或激光扫描等测量装置来获取零件原型表面点的三维坐标值。
(2)从测量数据中提取零件原型的几何特征。按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原型所具有的设计与加工特征。
(3)零件原型CAD 模型的重建。将分割后的三维数据在CAD 系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接，获取零件原型表面的CAD 模型。
(4)重建CAD 模型的检验与修正。根据获得的CAD 模型，采用测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD 模型是否满足精度或其它试验性能指标的要求。对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的设计要求。
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